iOS 10 wordt officieel gelanceerd op dinsdag 13 september en is beschikbaar als gratis download voor elk ondersteund iPhone-, iPad- of iPod touch-apparaat. Daarnaast wordt op 13 september watchOS 3 uitgebracht voor Apple Watch-gebruikers en tvOS 10 voor Apple TV.

De iOS 10-release komt binnen via het software-updatemechanisme in de app Instellingen, maar kan ook worden geïnstalleerd op een computer met iTunes.

De meeste moderne iPhone-, iPad- en iPod touch-hardware ondersteunen de release, maar je kunt de volledige lijst met iOS 10-compatibele apparaten hier bekijken

iOS 10 bevat een reeks nieuwe functies en verfijningen voor de iOS-ervaring, waaronder een ingrijpende vernieuwing van de Berichten-app, met animaties, aangepaste sticker- en GIF-toetsenborden, handschrift, emoji-conversie, een Kaarten-app die biedt nu suggesties en tafelreserveringen, een opnieuw ontworpen Meldingencentrum, een nieuw vergrendelscherm, een opnieuw ontworpen Muziek-app, nieuwe functies van de Foto's-app, waaronder een Herinneringen-functie en gezichtsherkenning.

Er zijn meerdere bètaversies van iOS 10 vrijgegeven aan ontwikkelaars en het publiek via de respectievelijke bètatestprogramma's. Gebruikers die bètaversies van iOS gebruiken, zullen ook de software-update voor de definitieve versie van iOS 10 vinden wanneer deze algemeen beschikbaar is.

iOS 10 GM kan nu worden gedownload voor bètatesters, voor zowel de ontwikkelaar als de openbare bètatestprogramma's.

Afzonderlijk wordt macOS Sierra op 20 september uitgebracht als gratis download.